LOS ROBOTS

Durante muchos años, los robots han estimulado la imaginación de la gente en libros, películas, ferias y parques de atracciones; solo recientemente han salido del campo de la ficción. Están siendo utilizados por los seres humanos en múltiples maneras.

Actualmente hay miles de robots trabajando por todo el mundo.Sus actividades van desde delicados trabajos de ensamblaje hasta la elevación de enormes cargas, y pueden encontrarse en cualquier sitio, desde fábricas y centrales nucleares hasta en el espacio exterior. En el futuro, los robots muy posiblemente llegarán a constituir una parte todavía mayor de nuestras vidas cotidianas.

Durante muchos años, los ingenieros buscaron trabajos que pudieran ser realizados por robots.  Pero aparte de lo que ocurría en libros y películas, esto resultaba muy difícil. La razón era sencilla: se carecía de la técnica y de las herramientas esenciales para hacer que los robots fueran suficientemente fiables para ejecutar tareas en la vida real.

Dos acontecimientos cambiaron este rumbo. Primero, ingenieros de Estados Unidos se fijaron metas más bajas y decidieron que los robots no tenían que imitar al hombre. No necesitaban parecerse en absoluto a él. Solamente debían imitar las acciones de los brazos humanos controlados por computadoras. El segundo acontecimiento es que la tecnología, especialmente en el campo de la informática, progresó a pasos agigantados.

EL BRAZO DEL ROBOT

Aunque tiene que conformarse con un solo miembro como equipo corporal, un robot industrial moderno puede hacer muchas cosas.Un brazo de robot puede sirtuar objetos con precisión milimétrica, pueden elevar pesos considerables, y pueden manipular compuestos químicos altamente tóxicos. Un brazo robótico típico consta de ''antebrazo'', ''codo'' y ''brazo'', además de ''mano''. En otras palabras, es muy parecido al del hombre.

Los mecanismos que impulsan las diferentes partes del brazo son de tres tipos: se basan en aire comprimido (neumáticos), en líquidos que se mueven a presión (hidráulicos), o en el movimiento que proporcionan diferentes motores eléctricos. La parte más importante es la ''mano''. Puede tener diferente forma o función, para las diferentes áreas que deba desempeñar: una garra, una manguera de succión, un imán, una herramienta...

ROBOTS INDUSTRIALES

El 90% de los robots trabajan en fábricas. El porqué de esto es muy sencillo: realizan muy bien trabajos simples.

No hay nada de nuevo en que las máquinas de las fábricas hagan trabajos repetitivos en los que no se requiera la habilidad de las manos. Por ejemplo, una máquina automática puede ser muy buena poniendo remaches en una serie de agujeros en una plancha metálica. Pero los remaches deben ser siempre del mismo tamaño y forma, y los agujeros siempre tienen que estar en la misma posición. La máquina no puede variar el trabajo de ninguna manera.

Un robot puede colocar diferentes tipos de remaches en diferentes posiciónes, e incluso cambiar la herramienta de su ''mano'' para realizar una operación diferente.

Esta posibilidad de realizar diferentes tareas a la vez se debe a la programación. Para programar un robot, el operador humano proporciona a la computadora mensajes sobre los tipos de acciones que quiere que realice.

Como el ser humano, el robot necesita un medio para transportar la información desde su ''cerebro'' a su ''elemento de ejecución'', que en este caso es su único brazo. En el ser humano, este medio está formado por los nervios. Miles de impulsos eléctricos circulan por ellos y le indican, a través de músculos y tendones, que tome una manzana, o que ataje una pelota. De manera similar en el robot, los cables eléctricos alimentan motores que mueven los diferentes componentes del brazo del robot.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Ninguno de los robots mencionados hasta ahora puede competir con las personas en un aspecto importante: el de pensar.

Incluso los robots de ''segunda generación'', con la incorporación de sensores que captan información del entorno, están muy lejos de las personas en cuanto a su capacidad de interpretar esa información y actuar en consecuencia.

El pensamiento implica un modo de procesar datos mucho más complejo que el de las computadoras/ cerebro de los robots actuales. El camino hacia el pensamiento está ligado al desarrollo de ''súper computadoras'', sobre la base de modelos de redes neuronales semejantes al funcionamiento del cerebro humano. Esto generó una importante área de investigación científica llamada Inteligencia Artificial (IA)

SISTEMAS DE CONTROL

        El descubrimiento del fuego, tan importante en el desarrollo de la humanidad, abrió un universo de posibilidades. El hombre tuvo que aprender a controlarlo par que le fuera útil. La canalización de las corrientes de agua, la agricultura primitiva, son manifestaciones de la actividad del hombre para controlar la energía que nos brinda la naturaleza.

En nuestra vida diaria manejamos diversas formas de energía a nuestra voluntad:encendemos luces, regulamos la llama de la hornalla, abrimos y cerramos canillas, cambiamos el canal de la TV, En todos estos casos nosotros formamos parte de un sistema de control. Nuestro rol es darle información a estos sistemas.

Podemos decir que controlar es restringir o limitar  un flujo o una variable en algún sentido que nos resulte conveniente.

                Un sistema de control elemental puede ser un hombre conduciendo uj sulky. En este sistema el conductor no aporta la energía que lo mueve. Sin embrago, una palabra o un tirón de riendas dan lugar a que el vehículo gire cambiando la dirección.

Una característica de los sistemas de control es que con una pequeña cantidad de energía que informa o dirige, regulamos una gran energía.

EL CONTROL MANUAL Y AUTOMÁTICO

            Con herramientas sencillas el hombre trabaja y simultáneamente controla el objeto de su trabajo. La información requerida para el mando la obtiene directamente de sus sentidos, los cuales aportan datos para que el cerebro realice la toma de decisiones. Puede ayudarse con un instrumento de medición sencillo Finalmente son sus manos, sus músculos quienes accionan la herramienta. La acción de control la ejerce el hombre. Por este motivo, estos sistemas reciben el nombre de sistemas de control manual

Un sistema de control se vuelve automático si se usa un elemento llamado cotrolador que opere en reemplazo del hombre. La función del controlador será, a partir de ciertos datos, decidir qué acción de control será necesaria y realizar las correcciones necesarias para mantener el proceso en funcionamiento.
Podemos decir, entonces, que un sistema automático es aquel que libera al hombre de las tareas de control.
La automatización implica una secuencia que comienza con una entrada, p. ej. materia prima, y progresa hacia una salida, p. ej. el producto terminado, sin la intervención humana, salvo aquella que involucren acciones de mando y mantenimiento.

PORQUÉ AUTOMATIZAR

Los sistemas automáticos existen desde hace miles de años. El ser humano siempre se preocupó por desarrollarlos, porque encontró en ellos muchas ventajas:

- Simplificar el trabajo del hombre, a quien libera de estar permanentemente situado frente al proceso a controlar..

- Eliminar las tareas repetitivas, tediosas, complejas, peligrosas, pesadas o indeseables.

- Incrementar la producción.

- Economizar material y energía.

- Controlar y proteger las instalaciones y las máquinas.

- Relevar al hombre del trabajo en entornos insalubres.

La incorporación de distintos niveles de automatización en las tareas de la vida cotidiana o en los lugares de trabajo, ya sea complementando o sustituyendo la acción del hombre, han cambiado los modos de producir, especialmente en los últimos años. Este proceso no tiene marcha atrás y, entre otras cosas, afectará el mercado del trabajo.

Aunque las empresas son cada vez más grandes, globales y potentes, emplean menos cantidad de personas. Los estados pierden influencias y ganan los mercados.

Muchos trabajos ya son obsoletos, y otros sectores pronto empezarán a notar el efecto de las nuevas tecnologías. Trabajadores y profesionales deberán adaptarse a este nuevo escenario. En definitiva, surgen nuevos condicionantes  que nos obligarán a cambiar aspectos de nuestra vida: preparación, disposición, respuesta al cambio, selección, motivación.

Se estima que las profesiones que serán menos reemplazables son aquellas vinculadas a las ciencias exactas, ingeniería y las relacionadas con lo creativo.. Los trabajos con alto potencial para ser automatizados son aquellos con características repetitivas y predecibles, o aquellos que requieran fuerza manual.

Dicho esto, ¿cómo hacer para aprovechar las ventajas y minimizar las consecuencias negativas de la automatización?. La respuesta podemos encontrarla en la Automatización Responsable, una nueva manera de encarar el desafío que plantean las nuevas tecnologías. Propone un reemplazo planificado del hombre por las máquinas, la reubicación  y capacitación de los recursos humanos, y la creación de barreras de contención psicológica, social y económica que acompañe este proceso de cambio.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO.

Podemos dividir los sistemas de control automático en dos grandes grupos:

- De Lazo Abierto

- De Lazo Cerrado.

Antes de continuar, repasemos algunos conceptos:

- Se llama entrada a las instrucciones que el hombre da al sistema, ya sean recursos materiales, recursos humanos o información.

- El controlador recibe, memoriza y elabora las órdenes necesarias para para la ejecución del proceso.

- El actuador es quien ejecuta las órdenes dadas por el controlador. Generan movimiento, luz, frío/ calor, etc.

- La salida es el resultado que se obtienen de procesar la entrada. Pueden tener la forma de productos, servicios o información.

Va un ejemplo: Para entrar al estacionamiento, damos la orden de acceso (entrada) por medio de un control remoto. El controlador recibe la orden, y habilita al actuador (en este caso, un motor) a levantar el portón. A la salida del sistema, estoy en condiciones de estacionar.

SISTEMAS DE LAZO ABIERTO

Son los más sencillos.
El controlador da la orden al actuador. Éste la ejecuta sin saber lo que sucede a la salida, si tiene que hacer algún ajuste, o si debe detener el proceso.

Las variables que controlan el proceso van en una sola dirección.

Un ejemplo: El semáforo. Siempre va a realizar la misma secuencia de luces, haya o no autos en la calle. 

SISTEMAS DE LAZO CERRADO
En estos sistemas se incorpora un nuevo dispositivo, el sensor, que toma una muestra de lo que sucede en la salida y, si es necesario, corrige las desviaciones del sistema.

Las variables que controlan el proceso ya no van en una sola dirección. Por medio de un enlace, llamado cadena de retorno  o realimentación, la salida informa a la entrada lo que está sucediendo, permitiendo efectuar ajustes. Esto hace al sistema más eficiente y estable.
Un ejemplo: el equipo de aire acondicionado. En la entrada se programa la temperatura deseada. el controlador ordenará al actuador a encenderse y apagarse tantas veces sea necesario para mantener la temperatura del ambiente (salida) a la temperatura indicada.

Es importante destacar que antes de la aplicación masiva de las técnicas de control automático, era el hombre el que aplicaba sus capacidades de cálculo, e incluso su fuerza física para la ejecución del control de un proceso asociado a la producción.Ahora, gracias al desarrollo y aplicación de las técnicas modernas de control, muchísimas tareas y cálculos asociados ha sido delegadas a computadoras. 
El principio de todo sistema de control automático es la aplicación del concepto de realimentación. La realimentación se caracteriza por mantener al controlador central informado del estado del proceso para generar acciones que solucionen situaciones cuando sea necesario.

PERÍODO DE ORIENTACIÓN Y ACOMPAÑAMIENTO

Chicos, les dejo el video del proceso de facbricación de cubiertos de acero inoxidable. Les recomiendo que lo vean completo una vez, y luego solo desde el minuto 3:24. Hagan los diagramas según el tema que les haya tocado (cucharas o tenedores).
Para verlo, hagan click acá.

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Hola!. En clase vimos este video sobre automatismos industriales. En él se explica cómo las computadoras poco a poco fueron ganando terreno, y participan cada vez más en el proceso de producción.
Me gustaría saber su opinión sobre lo que vieron.

COMPUTADORAS E INTERNET

El Smart Phone no hubiera sido posible sin la incorporación de Internet, la red de redes.
Lo que comenzó siendo un medio de comunicación estratégico. militar en la época de la Guerra Fría deviene en un sistema de acceso a la información sin precedentes en la historia de la humanidad. Y lejos está de alcanzar el 100 % de su potencial.
No podemos separar el desarrollo de Internet del de las computadoras, primer dispositivo que hizo uso de la red.
Les propongo ver este VIDEO, donde se tratan estos temas.

TELEFONÍA CELULAR

En 1972, Nueva York, Martin Cooper establecía la primer comunicación vía celular de la historia. No sé hasta qué punto imaginaba en ese momento el impacto que su invento tendría... De unas pocas unidades en la década del '80 a los cientos de millones de aparatos de hoy en día... De un teléfono sin cable a un dispositivo de acceso a comunicación e información prácticamente sin límites... De un capricho de ricos a herramienta imprescindible... y la lista sigue. Este VIDEO nos va a ayudar a entender el pasado, presente y futuro de este dispositivo único.

FIBRA OPTICA

''Cañones láser disparan luz que se desplaza a velocidades impensables por conductores de vidrio del tamaño de un cabello''. Suena a ciencia ficción, pero es lo que tenemos bajo la vereda en la calle donde vivimos. Hace más de una década que los cableados de fibra óptica transportan señales de audio, video e imagen con extrema eficiencia. Sepamos un poco más viendo este VIDEO.  Y con este VIDEO veremos cómo se fabrica.